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腳手架的發展歷程中，經歷了多個重大事件，這些事件不僅推動了腳手架技術的進步，也較大地影響了建筑行業的發展；
在20世紀50年代，門形支架，也就是現在我們所說的門式腳手架，由其他國率先研制成功，這種腳手架裝拆簡便、承載性能好、使用安全可靠，因此在建筑工程施工中得到了廣泛的應用，并迅速發展，到了60年代初，這種腳手架被引進并逐步發展，形成了各種規格的門型支架體系；
進入80年代，國內開始有生產廠家仿制門式腳手架，到一九八五年已有十余家企業生產，并在部分地區的工程中大量應用，得到了廣大施工單位的歡迎，然而，在90年代，門式腳手架的應用逐漸減少，許多廠家關閉或轉產，只有少數加工質量好的單位繼續生產；
為了滿足建筑行業的需要，新型腳手架的研究和開發得到了重視，碗扣式腳手架、方塔式腳手架、整體爬架和懸挑式腳手架等新型腳手架的應用，很大地推動了腳手架技術的進步，此外，附著升降腳手架的研發和改進也取得了重大進展，得到了相關部門的高度重視和扶持；
總的來說，腳手架的發展歷程是一個不斷創新、不斷進步的過程，從較早的門式腳手架到現在的各種新型腳手架，每一次技術的突破都較大地推動了建筑行業的發展，未來，隨著科技的不斷進步，腳手架技術也將繼續發展，為建筑行業提供更加安全、效高、經濟的支撐體系。
